一般小学生
まとめ
【定義】
てこが水平に静止し、どちらの方向にも回転しない平衡状態のこと。支点を中心とした「回転させる力（モーメント）」の合計が左右で等しく、かつ物体に働く上下方向の力の合計が等しい状態を指す。
まとめ
剛体としての棒が水平に保たれるには、2つの条件を満たす必要がある。1つは、任意の点を回転軸とした時計回りと反時計回りのモーメントの総和が等しいこと。もう1つは、鉛直上向きの力の合計と、おもりの重さや棒の自重を含む下向きの力の合計が等しいことである。棒の重さは、その重心（一様な棒の場合は中央）にすべての質量が集中しているものとして計算を行う。
解説
剛体としてのてこを扱う際、棒自体の重さを考慮することが不可欠である。一様な太さの棒であれば、その重心は幾何学的な中心に位置し、棒の重さは常にこの中心から鉛直下向きに作用する。例えば、棒の左端を支点とした場合、重心に働く重力は右回りのモーメントを生む。これに対し、右端をばねばかりで引き上げるなどの「上向きの力」が左回りのモーメントを生み、両者が均衡することで水平に静止する。具体的な計算例として、支点から20cmの位置に50gのおもりを吊るし、100cm離れた右端をばねばかりで支える場合、モーメントのつり合い（50g×20cm = 10g×100cm）より、ばねばかりは10gを示す。また、力のつり合いの観点からは、支点が支える上向きの力とばねばかりによる力の和が、おもりの重さと棒の自重の総和に一致する。このように、回転のバランスと上下のバランスの両面を考慮することが、てこの問題を解く鍵となる。この原理は、装飾品のモビールなどの構造にも応用されている。
小学生のみなさんへ
てこが水平（まっすぐ）になって止まっている状態を「てこのつり合い」というよ。おもりを吊るしたときに、右に回そうとする力と左に回そうとする力が同じになると、てこは動かなくなるんだ。身近なところでは、色々な飾りがふわふわ浮いている「モビール」もこの仕組みを使っているよ。また、棒自体の重さは、ちょうど真ん中の「重心（じゅうしん）」という場所に全部集まっていると考えて計算するのがコツだよ。
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