平面でのつり合い

平面でのつり合い

同一平面上にある物体に複数の力が作用し、それらの合力が0となって物体が静止または等速直線運動を維持している状態

解説

物体に複数の力がはたらいているとき、それらをすべて足し合わせた「合力」が0になることを「力のつり合い」と呼びます。平面上（2次元）でのつり合いを考える場合、力の向きを考慮したベクトルとしての和が0になる必要があります。

具体的には、座標軸を設定し、すべての力をx成分とy成分に分解して考えます。x方向の力の合計（ΣFx）とy方向の力の合計（ΣFy）がそれぞれ独立して0になることが、平面上でのつり合いの条件です。3つの力がつり合っている場合、それらのベクトルを平行移動してつなぎ合わせると、始点と終点が一致する「力の三角形」と呼ばれる閉じた図形が形成されます。