一般小学生
まとめ
【定義】 左まわりのはたらきの合計と右まわりのはたらきの合計が等しくなり、回転が止まっている状態を表す式。
まとめ
剛体が回転しないためには、ある点のまわりの力のモーメントの和が0になる必要がある。
解説
物体を回転させようとするはたらきを「力のモーメント」と呼ぶ。力のモーメントは、力の大きさと回転の軸から力の作用線までの距離（腕の長さ）の積で定義される。物体が回転せずに静止しているとき、反時計まわり（左まわり）のモーメントの総和と、時計まわり（右まわり）のモーメントの総和は等しくなる。この関係を等式で示したものが「つり合いの式」である。剛体の平衡を考える上では、物体が並進運動しないための「力のつり合い」に加え、この「モーメントのつり合い」の両方を満たすことが必要となる。
小学生のみなさんへ
シーソーを思いうかべてみてください。右がわと左がわの「回そうとする力」が同じになると、シーソーは動かずに水平になります。このように、右に回そうとする力と、左に回そうとする力がぴったり同じであることを表した式を「つり合いの式」といいます。
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