一般小学生
まとめ
【定義】
物体に働く複数の力が互いに打ち消し合い、物体が動かずに静止して安定している状態。特に太さが一様な棒を用いる場合、棒の自重をその中心（重心）にかかる一点の力として扱い、回転力（モーメント）と上下の力の双方が均衡することを指す。
まとめ
太さが一様な棒のつり合いでは、棒の重さをすべて重心（中央）にかかる力として計算する。水平に静止する条件は、「支点を中心とした左右のモーメントの合計が等しいこと」および「上向きの力の合計と下向きの荷重の合計が等しいこと」の2点である。
解説
太さが一様な棒は、どの断面も同一で密度が均一であるため、その重心は幾何学的な中心（中央）に位置する。棒の重さを考慮した計算では、この重心に全重量がかかっていると見なすことが鉄則である。まず、回転のつり合い（モーメント）については、「重さ×支点からの距離」で算出される左右の回転力が等しくなる必要がある。例えば、支点が重心にある場合、棒の重さは回転に影響を与えないが、支点が端にある場合は、重心にかかる棒の重さも回転させる力の一部として計算に含めなければならない。次に、上下の力のつり合いについては、支点を支える上向きの力（ばねばかりの示す値など）が、棒自体の重さとおもりの重さの総和に一致することで、上下方向の移動が制限される。具体的な計算例として、棒の左端を支点とした場合、各おもりの位置によるモーメントと重心によるモーメントの合計を、逆方向の力（ばねばかり等）によるモーメントと一致させることで、未知の荷重や支点にかかる力を導き出すことが可能である。
小学生のみなさんへ
「つり合い」とは、シーソーやてんびんがどちらにもかたむかず、水平にピタッと止まっている状態のことです。重いものを動かすとき、支点（ささえる点）から遠いところをおすと、小さな力で持ち上げることができます。これを「てこの原理」といいます。はさみやピンセット、せんぬきなど、身の回りの道具もこの仕組みを使って便利に作られています。
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